جوجیرو ماتسودا موسس کمپانی مزدا در سال 1920 اقدام به تاسیس کمپانی مزدا با هدف تولید ابزار آلات صنعتی نمود و از سال 1931 هدف تولید ماشین را در پیش گرفت ولی با توجه به وقوع جنگ جهانی و یک سری بحران ها اولین ماشین مزدا با نام 360 در سال 1960 وارد بازار شد . صادرات شرکت مزدا به آمریکا در سال 1970 آغاز گردید و دهه 80 میلادی بود که کارخانه مزدا در آمریکا شمالی تاسیس شد . در اواخر دهه 60 میلادی چند خودروساز مانند مزدا ، سیتروئن ، ان اس یو و ... پروژه ای تحت عنوان موتور های دوار یا وانکل شروع کردند و تنها کمپانی که این پروژه را تکمیل نمود و بر روی ماشین هایش استفاده کرد مزدا بود که موتور های روتوری یا وانکل نام انجین این ماشین ها هستند که مزدا آر ایکس 7 و آر ایکس 8 معروف ترین این ماشین ها هستند . در سال 1979 وقتی فورد موتورز موفقیت های مزدا را دید و با توجه به بحران های موجود برای مزدا ابتدا 27 درصد سهام مزدا را خریداری کرد و سپس در دهه 80 میلادی 20 درصد دیگر از این سهام را هم خریداری نمود . در پایان دهه 1990 با توجه به بروز مشکل هایی جدید برای مزدا شرکت فورد 39.9 درصد از سهام مزدا را از آن خود کرد و مشارکت های گسترده ای در تولید ماشین با هم انجام دادند . جوجیرو ماتسودا علت انتخاب نام مزدا را علاقه اش به آئین زرتشت گفته است و لازم به ذکر است که در داخل ژاپن بسیااری از افراد نام مزدا برای آنها غریبه است و این برند را با نام ماتسودا میشناسند . مااشین های سواری مزدا و وانت های این برند در دهه 70 وارد ایران شدند و با استقبال بالایی مواجهه شدند . سال 1338 وانت های 3 چرخ به مزدا در کشور مونتاژ شدند و در سال های 1350 هم وانت های مزدا 1000 و 1600 در ایران تولید شدند و در دهه 70 شمسی هم وانت های تک کابین و دو کابین مزدا ، مزدا 323 تولید شدن که تولید مزدا 323 تا سال 1386 به طول انجامید و بعد از آن جای خود را به مزدا 3 بخشید .