کیا سورنتو نخستین بار در سال 2002 معرفی شد و در سال 210 نسل دوم آن وارد بازار شد. این نسل از سورنتو با تغییرات زیادی همراه بود و با پوشش برخی از نقاط ضعف نسل قبلی، سعی در بالا بردن فروش داشت.

سورنتو در سال 2012 وارد بازار ایران شد و انتظار می‌رفت بتواند موفقیت‌های نسل قبلی را تکرار کند. اما این اتفاق نیفتاد و کیا سورنتو به دلایل مختلفی در بازار ایران به فروش مورد انتظار دست پیدا نکرد. این اتفاق علت‌های مختلفی داشت از جمله وجود رقبای قدرتمند و نیز وضعیت اقتصادی نامناسب کشور و وجود رکود در آن زمان که بسیاری از مردم را از سرمایه گذاری در زمینه خودرو منصرف کرد.

سورنتو در نمای جلو تغییرات زیادی را تجربه کرد و شکل چراغ‌ها، جلو پنجره و سپر جلو به کلی تغییر یافت. جلو پنجره‌ای که در این محصول کیا مشاهده می‌شود، همان جلو پنجره معروف است که به Tiger Nose شهرت دارد و در سایر خودروهای کیا هم دیده می‌شود. سورنتو در سال 2013 یک فیس لیفت را تجربه کرد و بسیاری از اجزا بدنه شکل جدیدی پیدا کردند. از جمله چراغ‌های جلو و عقب. به علاوه اینکه بسیاری از قطعات پلاستیکی مورد استفاده در بدنه حذف شدند و بدنه تقریبا حالت یکدستی پیدا کرد.  

مهم‌ترین تغییر کیا سورنتو در مقایسه با نسل اول را می‌توان در طراحی کابین دانست. به طوری که گویا با یک خودرو کاملا جدید و متحول شده روبه‌رو هستیم. کیفیت مواد به کار رفته در کابین بالا است و کیا از چرم و چوب به شکل گسترده در آن استفاده کرده است. کلیدهای کنترلی فراوانی بر روی فرمان و کنسول وسط دیده می‌شود و یک نمایشگر کوچک هم در مرکز داشبورد وجود دارد. البته این کابین در مدل فیس لیفت بهتر هم شده و یک نمایشگر 7 اینچی برای سورنتو در نظر گرفته شده است. سورنتو سه ردیف صندلی برای سرنشینان دارد و صندلی‌های ردیف سوم در حالت عادی جمع هستند و بخشی از صندوق عقب به شمار می‌روند.

از مهم‌ترین آپشن‌ها و تجهیزات رفاهی کیا سورنتو می‌توانیم به 6 کیسه هوا، سیستم‌های ترمز ABS - EBD - ESS - ESC - DBC - VSM صفحه نمایش و سیستم صوتی با قابلیت پخش MP3، iPod و USB و AUX، ورود و استارت بدون کلید، سنسور پارک جلو و عقب، سانروف پانوراما، گرمکن صندلی‌های جلو، کروز کنترل، چراغ‌های اتوماتیک و دوربین دید عقب اشاره کنیم.

موتور به کار رفته در سورنتو، 3.5 لیتر حجم و 6 سیلندر دارد و قادر است 277 اسب بخار قدرت و 335 نیوتن متر گشتاور تولید کند. برای انتقال این قدرت به هر چهار چرخ، یک جعبه دنده 6 سرعته اتوماتیک تیپ ترونیک استفاده شده. کیا وزن سورنتو را به شکل قابل توجهی کاهش داد و همین موضوع، کاهش مصرف سوخت را هم در سورنتو به دنبال داشت. 

کیا سورنتو در حال حاضر با قیمت 170 تا 300 میلیون تومان در بازار خرید و فروش می‌شود. از مهم‌ترین رقبای آن می‌توانیم به هیوندای سانتافه، تویوتا راوفور، هیوندای توسان، تویوتا پرادو و کیا اسپورتیج اشاره کنیم.